Sơ đồ nhóm dân tộc Mapuche. Phần màu trắng cho thấy các thuật ngữ không còn được sử dụng. Các nhóm dân tiếp nhận ngôn ngữ, văn hóa hoặc có liên hệ tổ tiên là dân Mapuche được biểu thị ở ngoại vi phần màu đỏ sậm.

Ngày xưa, thực dân Tây Ban Nha ở Nam Mỹ gọi người Mapuche là araucanos. Tuy nhiên, thuật ngữ này giờ đây bị coi là từ miệt thị[3] bởi một số người. Tên này có khả năng bắt nguồn từ tên địa danh rag ko (tiếng Tây Ban Nha là Arauco), nghĩa là "nước chứa nhiều đất sét".[4][5] Nguồn gốc từ tiếng Quechua awqa, nghĩa là "kẻ nổi loạn, kẻ thù", có lẽ không phải là gốc của từ araucano.[4]